일어서기, 앉기, 걷기, 계단 오르기. 지극히 평범해 보이지만 누군가에게는 반드시 주변의 도움이 있어야 가능한 결코 평범하지 않은 일입니다. ‘웨어러블 로봇’ 기술은 이런 동작이 쉽지는 않아도 불가능하지는 않도록 끊임없이 발전하고 있습니다. 

국내 웨어러블 로봇 개발기업 ‘엔젤로보틱스’는 보행 장애를 앓고 있는 하지 불완전 마비 환자를 대상으로 병원 내에서 평지·계단 보행 훈련과 스쿼트 훈련을 돕는 로봇 ‘엔젤렉스 M20’을 개발했습니다. 이 로봇은 마이크로프로세서를 기반으로 환자의 보행 의도를 파악하는 ‘백팩’과 보행 능력을 분석하고 로봇의 보조력을 조절하는 ‘전용 태블릿’, 보행 데이터를 측정하는 ‘아웃솔’, 그리고 이를 기반으로 환자에게 정밀한 보조력을 제공하는 ‘구동기’ 등으로 구성되어 있습니다. 선택할 수 있는 모드는 일어서기, 앉기, 평지보행, 계단 오르기, 서있기, 스쿼트 등 총 6가지입니다. 각 모드에 따라 다리를 펼 때, 구부릴 때 가해지는 힘이 달라지며 무게중심이 집중된 다리에는 버티는 힘, 앞으로 나아가는 다리에는 밀어주는 힘이 들어가게 됩니다. 

현재 세브란스재활병원과, 서울재활병원, 국립교통병원, 분당서울대학교병원 등 전국 10여 개 병원·복지관에 도입·활용되고 있습니다.

한국로봇융합연구원은 재난 전문용으로 좁은 공간에서 실종자를 수색하는 ‘뱀형 로봇’을 선보였는데요. 뱀처럼 생긴 이 로봇은 건물이 무너져 사람이 들어가기 어려운 좁은 곳에 들어가 구조 대상자를 찾을 수 있습니다. 외부 모니터로는 로봇 앞부분에 달린 카메라를 통해 벽 구조물이나 사람 등을 식별할 수 있습니다. 또한 소리가 나는 쪽으로 머리를 움직이고, 구조 대상자를 찾은 뒤에는 앞부분에 있는 튜브로 물이나 약물을 공급할 수도 있습니다. 이런 과정을 통해 인간 구조대가 도착하기 전까지 '골든타임'을 연장할 수 있게 되는 것입니다.  

관계자는 "최근 광주에서 일어난 아파트 붕괴 사고를 비롯해 부서진 건물 등에서 실종자를 찾는 데 적용할 수 있을 것"이라고 밝혔습니다.

논산 육군훈련소 조리병 로봇 (출처 : 디지털데일리)

미 국토안보부(DHS)가 텍사스 주 엘패소에서 테스트중인 로봇개의 모습 (출처 : 나우뉴스)

서울 용산구 한강대로30길 25 아스테리움 용산 10F